Palletizer Symach

Rozproszone napędy NORD zastępują serwa w paletyzatorach

Po szerokich konsultacjach z NORD DRIVESYSTEMS, Sacha Bakker, dyrektor zarządzający i współwłaściciel holenderskiej firmy inżynieryjnej SYMACH Palletizers, podjął fundamentalną decyzję. W przyszłości maszyny paletyzujące SYMACH skorzystają z technologii napędów rozproszonych.

Spojrzenie na Klienta

Energooszczędne motoreduktory - Worki, przesuwane z dużą prędkością na podajnikach taśmowych, są układane na paletach przez dynamiczne manipulatory, napędzane przez kilka motoreduktorów sterowanych w sposób zdecentralizowany

Napędy NORD - składające się z motoreduktorów i rozproszonych przemienników częstotliwości, zapewniają wymaganą dynamikę i nowe możliwości projektowe dla konstruktorów maszyn, co skutkuje zwiększoną niezawodnością i różnymi oszczędnościami kosztów. Ten wyrafinowany projekt inżynieryjny będzie realizowany długoterminowo. Pierwsza seria paletyzatorów ze zintegrowanym sterowaniem silnikiem jest obecnie z powodzeniem stosowana na całym świecie.

Paletyzer Symach - W przeciwieństwie do innych dostępnych systemów, paletyzatory SYMACH układają produkty na palecie indywidualnie, za pomocą specjalnie zaprojektowanej głowicy manipulatora, która umożliwia zarówno precyzyjną, jak i delikatną obsługę. Maszyny o wysokości od 3 do 4 metrów są ładowane za pomocą przenośnika taśmowego, a każdy worek, karton lub skrzynia są indywidualnie odbierane przez manipulator. Na przykład worki przesuwają się po stałym ograniczniku i są wyrównane przez jednostkę centrującą, dzięki czemu manipulator może je precyzyjnie opuścić w zaprogramowanej pozycji. Umożliwia to dokładne i zachodzące na siebie układanie worków z optymalną stabilnością. Można zaprogramować różne wzory i prędkości układania. W zależności od modelu paletyzatora i materiału, maksymalna prędkość układania waha się od 15 do 36 worków na minutę. Palety są montowane na stole paletowym, który jest opuszczany podczas procesu układania, aż do osiągnięcia określonej wysokości palety. Załadowana paleta jest następnie transportowana do owijarki palet za pośrednictwem przenośnika rolkowego również produkowanego przez SYMACH, a następnie jest owinięta folią stretch do dalszego transportu.

Wyzwanie projektowe

Zmiana technologii napędu centralnego na rozproszoną - maszyny paletyzujące pełnią kluczową funkcję w procesach produkcji i dystrybucji. Muszą działać płynnie, aby uniknąć spowolnienia przepływu produktu. Muszą być również łatwo przystosowalne do różnych towarów i zastosowań. W przeszłości SYMACH zawsze stosował scentralizowane jednostki sterujące napędem, które wymagały montowania szaf sterowniczych na górze maszyny. Zajmowało to dużo miejsca i powodowało dodatkowe koszty. „Wysokość maszyny paletyzującej wymaga zamontowania stopni w celu przeprowadzenia prac konserwacyjnych”, wyjaśnia Bakker. „Szafy sterownicze serwomechanizmów utrudniały dostęp. Dzięki konwersji na kompaktowe jednostki napędowe NORD z łatwością wyeliminowaliśmy ten problem ”. W nowych paletyzatorach motoreduktory z przemiennikami częstotliwości serii SK 200E zamontowanymi bezpośrednio na silniku wykonują złożone sekwencje ruchu manipulatora i jednostki centrującej. Kierując się zaleceniami firmy NORD, zdecydowano się na zastosowanie technologii dynamicznych asynchronicznych silników indukcyjnych zamiast technologii serwo. Zaletami tego rozwiązania są nie tylko niższe koszty zakupu, ale także większe możliwości wyboru dla konstruktorów maszyn, ponieważ asynchroniczne silniki indukcyjne są powszechnie dostępne, łatwe w utrzymaniu i można je łatwo łączyć z różnymi typami przekładni. Ponadto wersje montowane na wale i kołnierzu są łatwe do wymiany. W sumie te zalety oznaczają, że „asynchroniczne paletyzatory” generują niższe całkowite koszty operacyjne niż paletyzatory wyposażone w serwomotory.

Rozwiązanie napędowe

Rozproszone przetwornice częstotliwości zapewniają precyzję i dynamikę - aplikacje rozproszonej automatyki stawiają wysokie wymagania układom napędowym. Seria przemienników częstotliwości NORD SK 200E, składająca się z kilku modeli o różnej wydajności i różnych opcji rozbudowy funkcjonalnej, umożliwia użytkownikom wybór rozwiązań dostosowanych do każdego konkretnego wymagania. Modele o wielkości od 1 do 4 obejmują wydajność od 0,25 do 22 kW. Seria modułowa umożliwia ekonomiczne wdrażanie rozproszonych aplikacji, od prostych funkcji sterowania start-stop po złożone zadania pozycjonowania. Opcje modernizacji obejmują zewnętrzne rezystory hamowania i oddzielne zasilanie 24 V do samodzielnej regulacji napięcia sterującego. Oprócz interfejsów fieldbus dla CANopen, DeviceNet i Profibus istnieją również bramki do integracji z sieciami PROFINET i EtherCAT. Obecnie opracowywane są interfejsy dla kolejnych przemysłowych standardów Ethernet. Interfejsy komunikacyjne fieldbus są dostępne jako zewnętrzne moduły magistrali z dodatkowymi I / O lub bez, które można zamontować bezpośrednio na falowniku lub oddzielnie na ramie maszyny lub w pobliżu urządzeń.

Maszyny paletyzujące SYMACH wykorzystują funkcję POSICON, standardową cechę wszystkich przemienników częstotliwości SK 200E, która umożliwia wysoce dynamiczne funkcje pozycjonowania z maksymalną precyzją około 1/100 obrotu silnika. Nowy i bardzo kompaktowy system enkoderów NORD MG służy do wykrywania pozycji i orientacji. Rozproszony falownik umożliwia znaczne uproszczenie instalacji i okablowania. Producent napędu dostarcza gotowy silnik okablowany, rezystor hamowania i hamulec trzymający silnika. SYMACH wykorzystuje zintegrowane z maszyną falowniki SK 215E z dodatkową funkcją „Bezpiecznego zatrzymania”, która zapewnia niezbędne bezpieczeństwo personelu. Inne cechy wszechstronnych jednostek SK 215E są wykorzystywane w maszynach paletyzujących: czujniki i elementy wykonawcze są po prostu podłączane do we / wy falownika, a informacje przesyłane do i od jednostki sterującej za pośrednictwem komunikacji CANopen. Zmniejsza to również liczbę kabli, które należy okablować.

Globalna obecność - SYMACH dostarcza swoje maszyny do paletyzacji na całym świecie, dlatego dyrektor zarządzający Bakker jest zadowolony, że w firmie NORD ma dostawcę, który działa również na całym świecie. „Nasz rynek ma potencjał wzrostu”, spekuluje Bakker. „Wejdziemy do gry, gdy niezbędny rozwój sytuacji, na przykład w sektorze rolnym w krajach takich jak Chiny, Brazylia i Indie, wystarczająco się rozwinie, a popyt na paletyzatory stanie się widoczny”.